Madlibin Yesterdays New Quintet tuli tunnetuksi Angles Without Edges -lp:llä (2001), jolla esiintyi kuvitteellinen jazz-kvintetti. Yesterday’s Universella esiintyy kymmenen uuden yhtyeen ja kuvitteellisien muusikoiden rinnalla myös eläviä ihmisiä, rummuissa brasilialaisen Azymuthin Ivan Conti ja tuottaja Karriem Riggins.
Tulkinnallisia kehyksiä muodostavat originaalien ohessa Miles Davisin alkujaan vapaa ja avara Bitches Brew ja Bebeton Barumba. Samanaikaisesti esiin nousee jännite, joka kuuluu olevan Quintetin koostava ristiriita soitetun ja samplatun välillä. Se purkautuu Madlibin ja hänen kollegoidensa turvautuessa itse soittamaansa ääneen. Tällöin Yesterday’s Universen jäsentymättömyys tulee näkyviin tekstuurien ja soitinnuksen palvellessa osana oletettua kokonaisuutta: ne edustavat jatsilliseksi nimettyä estetiikkaa improvisaation, melodian ja suunnan puuttuessa. Hajanaisuuteen taipuva tuotantotapa kiteyttääkin lp:n paikallaan polkevaksi tutkimukseksi, joka on vailla paloa ja intentiota, vapaa vailla kantavia rakenteita ja ideoiden puutteessa minimalistinen.